FIELD: medicine, pharmaceutics.SUBSTANCE: invention refers to compounds of formula Ior its pharmaceutically acceptable salts wherein R1-3, R5-7, a, X, Y, Y', Y" and Z have the values specified in cl. 1 of the patent claim which are muscarinic receptor antagonists. The invention also refers to pharmaceutical compounds, methods for preparing and methods for using such compounds.EFFECT: preparing the compounds applicable as muscarinic receptor antagonists.25 cl, 18 exИзобретение относится к соединениям формулы Iили их фармацевтически приемлемым солям, где R1-3, R5-7, a, X, Y, Y', Y'' и Z имеют значения, указанные в п.1 формулы изобретения, которые являются антагонистами мускариновых рецепторов. Изобретение также относится к фармацевтическим композициям, способам получения и способам применения таких соединений. 5 н. и 20 з.п. ф-лы, 18 пр.