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一种智能钻孔医用机器人及其操作方法
- 专利权人:
- 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心);天津纳通医学科技研究院有限公司;无锡鑫旭润科技有限公司
- 发明人:
- 黄旭栋,李占杰,郑云,靳刚
- 申请号：
- CN202010907503.2
- 公开号：
- CN112120757A
- 申请日:
- 2020.09.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能钻孔医用机器人及其操作方法，包括操作台和固定座，所述固定座固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离固定座一端与第二机械臂活动连接，所述第二机械臂远离第一机械臂一端连接有电动钻孔部，所述第一机械臂设置有驱动装置，所述第二机械臂通过驱动装置相对于第一机械臂做轴向转动运动，所述第二机械臂内设置有旋转装置，所述电动钻孔部通过旋转装置相对于第二机械臂做径向转动运动，所述电动钻孔部包括钻头座、电动钻头和微型摄像头，本发明通过数控终端操作电动钻头进行钻孔，达到自动化钻孔的功效，再配合电动钻头上的摄像头，医生观察数控终端上的显示屏，起到防止钻头穿透脊柱伤害神经的功效。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
