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一种智能钻孔医用机器人及其操作方法
专利权人:
天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心);天津纳通医学科技研究院有限公司;无锡鑫旭润科技有限公司
发明人:
黄旭栋,李占杰,郑云,靳刚
申请号:
CN202010907503.2
公开号:
CN112120757A
申请日:
2020.09.02
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本发明公开了一种智能钻孔医用机器人及其操作方法,包括操作台和固定座,所述固定座固定连接有第一机械臂,所述第一机械臂远离固定座一端与第二机械臂活动连接,所述第二机械臂远离第一机械臂一端连接有电动钻孔部,所述第一机械臂设置有驱动装置,所述第二机械臂通过驱动装置相对于第一机械臂做轴向转动运动,所述第二机械臂内设置有旋转装置,所述电动钻孔部通过旋转装置相对于第二机械臂做径向转动运动,所述电动钻孔部包括钻头座、电动钻头和微型摄像头,本发明通过数控终端操作电动钻头进行钻孔,达到自动化钻孔的功效,再配合电动钻头上的摄像头,医生观察数控终端上的显示屏,起到防止钻头穿透脊柱伤害神经的功效。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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