Disclosed are improved implants, systems, tools, and related methods for bilateral ligament-sparing joint treatment, such as patient-adapted implants, systems, tools, and methods.患者に適合されたインプラント、システム、ツール、および方法など、両十字靱帯温存型の関節治療のための改善されたインプラント、システム、ツール、および関連の方法が開示される。