The present invention relates to wheelchairs. The wheelchair according to the invention comprises a carrier frame 10, two wheels 21, 22 rotatably mounted relative to the frame 10, a power source 30, two electric motors 23, 24 respectively coupled to the two wheels 21, 22 and having two directions of rotation, two inverters 41, 42, each inverter having a first inverter portion 101 and a second inverter portion 102, these two inverter parts being movable relative to each other, both inverters 41, 42 being interposed in series between the source 30 and the inputs 25, 26 of the two electric motors 23, 24, an inverter portion 101 having two contact poles 43, 44 and the other 102 having a handle 45, the two inverter parts being able to be displaced one by supply to the other so that the lever can come, from a rest position, in contact with one of the two poles 43, 44 or with the other, means 53 for fixedly mounting the reverse portion 101 on the frame 10, and means 50 for controlling the displacement of the inverter portion 102 relative to the inverter portion 101 so as to bring the lever 45 in contact with one or other of the two poles 43, 44 depending on the desired rotation for the motors 23, 24. La présente invention concerne les fauteuils roulants. Le fauteuil roulant selon l'invention comporte un châssis porteur 10, deux roues 21, 22 montées en rotation par rapport au châssis 10, une source d'énergie 30, deux moteurs électriques 23, 24 respectivement couplés aux deux roues 21, 22 et ayant deux sens de rotation, deux inverseurs 41, 42, chaque inverseur comportant une partie première d'inverseur 101 et une seconde partie d'inverseur 102, ces deux parties d'inverseur étant mobiles l'une par rapport à l'autre, les deux inverseurs 41, 42 étant interposés en série entre la source 30 et les entrées 25, 26 des deux moteurs électriques 23, 24, une partie d'inverseur 101 comportant deux pôles de contact 43, 44 et l'autre 102 comportant une manette 45, les deux parti
