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一种航天器初始姿态快速测量方法
- 专利权人:
- 北京空间机电研究所
- 发明人:
- 蒋万松,黄伟,唐明章,张兴宇,郭李杨,张剑勇
- 申请号：
- CN201410354447.9
- 公开号：
- CN104132665B
- 申请日:
- 2014.07.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 安丽
- 摘要：
- 本发明一种航天器初始姿态快速测量方法，包括步骤如下：确定姿态测量的参考坐标系；选取待测试航天器的确定位置粘贴n个靶标，在航天器本体坐标系下的坐标；利用全站仪测量航天器靶标在参考坐标系下的坐标；获取航天器本体坐标系下的靶标位置构造靶标位置矩阵以及得到航天器本体坐标系下三个单位向量；获取参考坐标系下的靶标位置形成靶标位置矩阵以及得到三个向量；计算得到参考坐标系到航天器本体坐标系的转换矩阵；根据所规定的姿态角转序，得到转换矩阵的解析形式：矩阵相关元素的解析和数值形式，从而计算出姿态角。本发明无须安装任何姿态敏感器，测量实施过程简单、测量精度高，且不存在随时间漂移问题，测量不受工作环境和工作时间限制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
