HOFMAN, Henk,VAN DER SLUIS, Peter, Willem,GROENSMA, Ype
申请号：
USUS2012/033894
公开号：
WO2012/148732A1
申请日:
2012.04.17
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要：
In certain embodiments, a system includes a controller (200) operable to access a first image (176) generated by a first camera (158a). The controller (200) determines a reference point (178) from at least one main feature of a dairy livestock included in the first image. The controller (200) is further operable to access a second image (180) generated by the second camera (158b). The second image (180) includes at least a portion of an udder of the dairy livestock. The controller (200) determines a location of a teat of the dairy livestock based on the second image (180).Certains modes de réalisation de linvention portent sur un système, qui comprend un dispositif de commande (200) pouvant être actionné pour accéder à une première image (176) générée par une première caméra (158a). Le dispositif de commande (200) détermine un point de référence (178) à partir dau moins un élément principal dun bétail de laiterie compris dans la première image. Le dispositif de commande (200) peut de plus être actionné de façon à accéder à une seconde image (180) générée par la seconde caméra (158b). La seconde image (180) comprend au moins une partie dun pis du bétail de laiterie. Le dispositif de commande (200) détermine un emplacement dune tétine du bétail de laiterie sur la base de la seconde image (180).
