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全方位定点智能摘椰车
专利权人:
海南大学
发明人:
李江,李光范,赵记领,谢森林,张太宇
申请号:
CN201721321812.1
公开号:
CN207399887U
申请日:
2017.10.14
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
摘要:
本实用新型公开了全方位定点智能摘椰车,包括操作台,伸缩主臂,升降主臂,中转台,带有网篮的伸缩臂,带有刀具的伸缩臂,摄像头和支撑杆扣。其中伸缩主臂和升降主臂设在车体上,升降主臂的顶端与伸缩主臂相连,伸缩主臂的顶端与中转台相连,中转台与带有刀具的伸缩臂和带有网篮的伸缩臂相连;摄像头安装在伸缩主臂、带有网篮的伸缩臂和带有刀具的伸缩臂上,摄像头与操作台相连,在中转台、带有网篮的伸缩臂和带有刀具的伸缩臂上均连接有支撑杆扣,操作台控制各部分协同运转。本实用新型的摘椰车为全方位定点智能摘椰车,摘椰车到达指定区域后可通过操作台完成摘椰子,操作方便,代替了传统的人工采摘,有利于提高作业效率,安全性能高;摄像头、升降臂、伸缩臂和活动节点的协同配合可完成定点采摘,避免了人工采摘后的脏乱现象,同时
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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