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全方位定点智能摘椰车
- 专利权人:
- 海南大学
- 发明人:
- 李江,李光范,赵记领,谢森林,张太宇
- 申请号:
- CN201721321812.1
- 公开号:
- CN207399887U
- 申请日:
- 2017.10.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了全方位定点智能摘椰车,包括操作台,伸缩主臂,升降主臂,中转台,带有网篮的伸缩臂,带有刀具的伸缩臂,摄像头和支撑杆扣。其中伸缩主臂和升降主臂设在车体上,升降主臂的顶端与伸缩主臂相连,伸缩主臂的顶端与中转台相连,中转台与带有刀具的伸缩臂和带有网篮的伸缩臂相连;摄像头安装在伸缩主臂、带有网篮的伸缩臂和带有刀具的伸缩臂上,摄像头与操作台相连,在中转台、带有网篮的伸缩臂和带有刀具的伸缩臂上均连接有支撑杆扣,操作台控制各部分协同运转。本实用新型的摘椰车为全方位定点智能摘椰车,摘椰车到达指定区域后可通过操作台完成摘椰子,操作方便,代替了传统的人工采摘,有利于提高作业效率,安全性能高;摄像头、升降臂、伸缩臂和活动节点的协同配合可完成定点采摘,避免了人工采摘后的脏乱现象,同时
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/