一种捶背机器人的驱动机构
- 专利权人:
- 江门市国彬机器人有限公司
- 发明人:
- 吴倩倩,罗啸
- 申请号：
- CN201820951776.5
- 公开号：
- CN209019408U
- 申请日:
- 2018.20.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种捶背机器人的驱动机构,包括壳体、锤体,和安装在壳体底部的安装板,所述壳体内安装有驱动机构,所述驱动机构包括斜螺纹管和第一驱动齿轮,所述斜螺纹管与第一驱动齿轮卡合,所述斜螺纹管中心贯穿设有驱动轴,所述第一驱动齿轮中心贯穿设有第一轴体,所述第一轴体的两端穿出所述壳体,所述第一轴体的两端过盈卡合有第二驱动齿轮,所述壳体的一侧设有第二轴体,所述第二轴体的两端均过盈卡合有第三驱动齿轮,所述第二驱动齿轮与第三驱动齿轮卡合,且所述所述第二驱动齿轮和第三驱动齿轮之间安装有固定板,所述固定板的两端分别与第二驱动齿轮和第三驱动齿轮活动连接,所述壳体上固定安装有托架。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
