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一种力反馈主手末端执行器
- 专利权人:
- 天津工业大学
- 发明人:
- 桑宏强,韩瑞,刘芬,黄芳,宋立强
- 申请号：
- CN202211633649.8
- 公开号：
- CN115778560A
- 申请日:
- 2022.12.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种力反馈主手末端执行器，涉及微创手术机器人领域，包括第一L杆部分、第二L杆部分和第三L杆三部分；所述第一L杆部分包括手柄部分、直线传动部分和旋转传动部分；直线传动部分能够将手柄部分的开合操作经控制系统处理后发送给手术器械；旋转传动部分能够将手柄部分的旋转操作经控制系统处理后发送给手术器械；第二L杆部分能够将第一L杆部分的旋转操作经控制系统处理后发送给手术器械；第三L杆部分能够将第二L杆部分的旋转操作经控制系统处理后发送给手术器械；手术器械发送给控制系统的力信息经过处理后能够提供传动阻力，以实现手术器械端的力反馈。本发明可提高微创手术机器人工作时的灵活性、稳定性和更加精确的力反馈。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
