The present invention is directed at minimally invasive systems in which the proximal end portion of the working channel has either zero or a limited range of movement in the lateral direction. A first embodiment has a slidable collar attached to a pair of flanges, wherein movement of the collar is bounded by an annular frame. A second embodiment has a substantially spherical element attached to the tube. A third embodiment has a plurality of caps.La présente invention concerne des systèmes minimalement invasifs dans lesquels la partie d'extrémité proximale du canal de travail a une plage de déplacement limitée ou nulle dans la direction latérale. Un premier mode de réalisation possède un collier coulissant fixé à une paire de brides, le déplacement du collier est délimité par un cadre annulaire. Un deuxième mode de réalisation possède un élément sensiblement sphérique fixé au tube. Un troisième mode de réalisation possède une pluralité de capuchons.
