一种榴莲自动采摘设备
- 专利权人:
- 景宁丽恒模具加工厂
- 发明人:
- 吴文松
- 申请号：
- CN201920403475.3
- 公开号：
- CN210093994U
- 申请日:
- 2019.27.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及榴莲采摘领域,具体涉及一种榴莲自动采摘设备,包括车体,还包括装料机构、水平移动机构、旋转机构、升降机构和夹取机构,装料机构包括容纳车和进料轨道,进料轨道的顶部设有进料口,水平移动机构包括平行轨道和水平移动底座,旋转机构包括驱动旋转组件和旋转转盘,升降机构包括连杆底座、升降连杆和微调连杆,微调连杆的一端与升降连杆的内部铰接,夹取机构包括控制器、传感器、转动组件、切割机和定位夹紧组件,转动组件能够转动的设置在升降连杆的工作端,切割机和定位夹紧组件分别设置在转动组件的内部,控制器设置在转动组件的内部,传感器设置在定位夹紧组件的内部,该设备能够多角度自动将榴莲进行采摘,提高采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
