A control method of an ultrasonic Doppler imaging apparatus according to the present invention includes the steps of sequentially transmitting a set number of plane waves constituting one set to a target object, receiving the echo signal reflected from the target object, step； Generating a predetermined number of ensemble frames by synthesizing a variable number of incident frames at specific time difference intervals among consecutive incident frames corresponding to the plane waves； Generating a next ensemble frame subsequent to the ensemble frame； And generating a Doppler image using the predetermined number of ensemble frames and displaying the generated Doppler image, wherein the synthesis of the variable number of incident frames at the specific time difference interval comprises: , And an ultrasonic Doppler image with high resolution and sensitivity can be obtained without lowering the frame rate and limiting the measurable blood flow velocity.본 발명에 따른 초음파 도플러 영상 장치의 제어 방법은, 한 세트를 이루는 기설정된 개수의 평면파를 순차적으로 반복하여 대상체로 송신하고, 상기 평면파가 상기 대상체에서 반사된 에코 신호를 수신하여 입사 프레임을 획득하는 단계； 상기 평면파에 대응되는 순차적인 입사 프레임 중 특정 시간 차이 간격으로 가변 개수의 입사 프레임을 합성하여 기설정된 개수의 앙상블(ensemble) 프레임을 생성하는 단계； 상기 앙상블 프레임에 후속하는 다음 앙상블 프레임을 생성하는 단계를 반복하는 단계； 및 상기 기설정된 개수의 앙상블 프레임을 이용하여 도플러 영상을 생성하고, 상기 생성된 도플러 영상을 디스플레이하는 단계；를 포함하고, 상기 특정 시간 차이 간격으로 가변 개수의 입사 프레임의 합성은 추정하고자 하는 혈류 속도에 기반하여 결정되고, 프레임 율의 저하와 측정 가능한 혈류 속도의 제한 없이 높은 해상도와 민감도를 가진 초음파 도플러 영상을 얻을 수 있다.
