An endoscopic system includes an elongated main body (130, 150) having a first end (130a, 150a). The system may further comprise an anchor assembly (120, 140, 612) attached to the main body (130, 150) near the first end (130a, 150a) of the main body (130, 150). The anchor assembly (120, 140, 612) may comprise a first expandable member (122). The first expandable member (122) may be configurable to expand radially away from the main body (130, 150). The anchor assembly (120, 140, 612) may further comprise a second expandable member (124) provided between the first expandable member (122) and the first end (130a, 150a) of the main body (130, 150). The second expandable member (124) may be configurable to expand radially away from the main body (130, 150). The anchor assembly (120, 140, 612) may be operable to secure the main body (130, 150) with respect to an interior wall forming the cavity of the patient.L'invention concerne un système endoscopique comprenant un corps principal (130, 150) allongé présentant une première extrémité (130a, 150a). Ce système peut en outre comprendre un ensemble d'ancrage (120, 140, 612) fixé au corps principal (130, 150) à proximité de la première extrémité (130a, 150a) du corps principal (130, 150). L'ensemble d'ancrage (120, 140, 612) peut comprendre un premier élément expansible (122). Le premier élément expansible (122) peut être conçu pour subir une expansion radialement en s'éloignant du corps principal (130, 150). L'ensemble d'ancrage (120, 140, 612) peut en outre comprendre un second élément expansible (124) disposé entre le premier élément expansible (122) et la première extrémité (130a, 150a) du corps principal (130, 150). Le second élément expansible (124) peut être conçu pour subir une expansion radialement en s'éloignant du corps principal (130, 150). L'ensemble d'ancrage (120, 140, 612) peut servir à fixer le corps principal (130, 150) par rapport à une paroi intérieure formant la cavité du patient.