PROBLEM TO BE SOLVED: To downsize a device by suppressing decrease in detection performance of return light.SOLUTION: An optical scanning device comprises: a columnar casing having an inner wall and an outer wall； a light guide provided inside the inner wall of the casing to guide light； a vibration part provided inside the inner wall of the casing to vibrate the outgoing end of the light of the light guide； and a return light guide provided between the inner wall and the outer wall of the casing to receive and guide the return light of the light outgoing from the outgoing end of the light guide.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】戻り光の検出効率の低下を抑制し、装置の小型化を図る。 【解決手段】光走査装置は、内壁と外壁とを有する柱状の筐体と、筐体の内壁の内側に設けられる、光を導光する導光路と、筐体の内壁の内側に設けられる、導光路の光の射出端を振動させる振動部と、筐体の内壁と外壁との間に設けられる、導光路の射出端から射出された光の戻り光を受光して導光する戻り光導光路と、を有する。【選択図】図３
