An intervention system employing an electromagnetic field ("EMF") generator (10), an ultrasound stepper (11), and a mounting arm (20) coupling EMF field generator (10) to ultrasound stepper (11). For this coupling, mounting arm (20) includes strut(s) (30) and joint(s) (40). Each joint (40) is connected to a strut (30), EMF generator (10) and/or ultrasound stepper (11) for positioning and supporting EMF generator (10) in an emission position relative to ultrasound stepper (11) (e.g., (e.g., rotary/lateral joint(s) for rotational/linear motion of the strut(s) positioning and supporting the EMF generator in an angular orientation located above the ultrasound stepper). Each joint (40) includes an encoder (50) for generating parameter data quantitatively indicative of the emission position of EMF generator (10) relative to ultrasound stepper (11) (e.g., rotary/linear encoder(s) generating rotational/linear parameter data quantifying the angular orientation/lateral displacement of the strut(s) to each other, to the EMF generator and/or to the ultrasound stepper).Linvention concerne un système dintervention utilisant un générateur de champ électromagnétique ("EMF") (10), un moteur pas-à-pas à ultrasons (11), et un bras de montage (20) accouplant le générateur de champ EMF (10) au moteur pas-à-pas à ultrasons (11) . Pour cet accouplement, le bras de montage (20) comprend une ou plusieurs entretoises (30) et une ou plusieurs articulations (40). Chaque articulation (40) est reliée à une entretoise (30), au générateur EMF (10) et/ou au moteur pas-à-pas à ultrasons (11) pour positionner et soutenir le générateur EMF (10) dans une position démission par rapport au moteur pas-à-pas à ultrasons (11) (par exemple, (par exemple, articulation(s) rotative(s)/latérale(s) pour mouvement de rotation/linéaire dune ou plusieurs entretoises positionnant et soutenant le générateur EMF dans une orientation angulaire située au-dessus du moteur pas-à-pas à ultrasons). Chaque articulation (40) c
