The present invention includes a power running device including an outer case portion having a slide rail formed therein and an outer gear case provided with a gear rack on the side of the slide rail, and a power source provided inside the drive rail to drive the first drive device, 1 transmission can drive the second transmission device, the second transmission device can drive the rotating ramp structure, the rotating ramp structure can swing the winch arm from side to side, The massaging operation of the two massage heads may be performed by connecting to the pedestal, the infrared lamp board and the two massage heads, and the first transmission device may drive the third transmission device, The eccentric wheel can be driven so that the eccentric wheel connected thereto and the connecting rod block can attract the massage head pedestal As the pull-tapping behavior presents a kneading / tapping synchronization massage device in which the two massage head tapping massage in progress.본 발명은 내부에 슬라이드 레일이 형성되고, 상기 슬라이드 레일의 옆에 종행 기어랙이 설치되는 외각 케이스부를 포함하는 동력 종행 장치와 내부에 설치되어 제1 전동 장치를 구동시키는 동력원을 포함하고, 상기 제1 전동 장치는 제2 전동 장치를 구동시킬 수 있고, 상기 제2 전동 장치는 회전 경사면 구조를 구동시킬 수 있고, 상기 회전 경사면 구조는 승윙 암을 좌우로 흔들 수 있고, 상기 스윙 암 세트는 마사지 헤드 받침대, 적외선 램프보드 및 두 개의 마사지 헤드에 연결되는 것에 의하여 두 개의 마사지 헤드가 주무르고 두드리는 마사지 동작을 수행하고, 상기 제1 전동 장치는 제3 전동 장치를 구동시킬 수도 있고, 상기 제3 전동 장치는 편심바퀴를 구동시킬 수 있고, 이에 의하여 연결된 편심바퀴, 연접봉 블럭이 상기 마사지 헤드 받침대를 끌어당겨 두드리는 동작이 발생함에 따라 상기 두 개의 마사지 헤드가 두드리기 마사지를 진행하는 주무름/두드림 동기화 마사지기를 제시한다.
