一种基于六轴传感器的脚步运动识别方法
- 专利权人:
- 浙江利尔达物芯科技有限公司
- 发明人:
- 李磊磊,蔡盛贵,华高坚,陈顺平,何佳,徐毅,沈帅帅
- 申请号：
- CN201710349657.2
- 公开号：
- CN107303181B
- 申请日:
- 2017.17.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于六轴传感器的脚步运动识别方法。它包括以下步骤:微处理器读取六轴传感器输出的检测数据,绘制XYZ三轴合加速度的合加速度变化曲线图,检测合加速度变化曲线图中的波峰,当某个波峰对应的XYZ三轴合加速度小于或等于1.5g时,将该波峰去除,当相邻两个波峰之间的采样点小于设定值K时,将这两个波峰中XYZ三轴合加速度最小的波峰去除,波峰对应的时间点为脚落地的时刻;根据每个脚落地时刻之后的连续N个采样时间点对应的Y轴角速度值判断每个脚落地时刻的脚落地姿态。本发明能够识别人运动时脚的落地姿态,便于用户了解自己的走姿或跑姿。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
