A multicopter 10 including: four single rotors 40b, 42b, 46b, 48b； and two pairs of coaxial contra-rotating rotors 44c, 44d and 50c, 50d. In the planar view, these eight rotors are provided at the vertices of a hexagon and are arranged so as to be symmetrical around a first line L1 extending in the front/rear direction along a center point P1 of the hexagon. One of the single rotors 40b, 42b, 46b, and 48b is arranged in each region partitioned by the first line L1 and a second line L2 extending in the left/right direction so as to be orthogonal to the first line L1. The two pairs of coaxial contra-rotating rotors 44c, 44d and 50c, 50d are arranged above the second line L2.La présente invention porte sur un multicoptère 10 comprenant : quatre rotors uniques 40b, 42b, 46b, 48b ； et deux paires de rotors coaxiaux contrarotatifs 44c, 44d et 50c, 50d. Dans la vue en plan, ces huit rotors sont disposés aux sommets d'un hexagone et sont agencés de manière à être symétriques autour d'une première ligne L1 s'étendant dans la direction avant/arrière le long d'un point central P1 de l'hexagone. L'un des rotors uniques 40b, 42b, 46b et 48b est disposé dans chaque région et est divisé par la première ligne L1 et une seconde ligne L2 s'étendant dans la direction gauche/droite de façon à être orthogonale à la première ligne L1. Les deux paires de rotors coaxiaux contrarotatifs 44c, 44d et 50c, 50d sont disposées au-dessus de la seconde ligne L2.マルチコプタ１０は、４つのシングルロータ４０ｂ，４２ｂ，４６ｂおよび４８ｂと、２組の同軸二重反転ロータ４４ｃ，４４ｄおよび５０ｃ，５０ｄとを含む。平面視において、これらの８個のロータは、６角形の頂点に設けられ、６角形の中心点Ｐ１を通って前後に延びる第１線Ｌ１に対して線対称に配置される。平面視において、シングルロータ４０ｂ，４２ｂ，４６ｂおよび４８ｂは、第１線Ｌ１と第１線Ｌ１に直交するように左右方向に延びる第２線Ｌ２とによって区画される領域に１つずつ配置され、２組の同軸二重反転ロータ４４ｃ，４４ｄおよび５０ｃ，５０ｄは、第２線Ｌ２上に配置される。
