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一种植树机器人
- 专利权人:
- 江苏科技大学
- 发明人:
- 李冲,马永鑫,谢政谕,魏浩,方记文,王佳
- 申请号：
- CN202210098383.5
- 公开号：
- CN114431104B
- 申请日:
- 2022.01.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种植树机器人，包括装置主体、钻孔装置、种树机械爪和驱动装置，钻孔装置与种树机械爪固定于同一转盘上，转盘设置于装置主体上，并相对装置主体转动，驱动装置包括行走支架、固定连接于装置主体底部的第一驱动电机和第二驱动电机，行走支架上设置若干横行单元，第二驱动电机驱动横行单元带动装置主体左右移动，第一驱动电机输出轴与行走支架固定连接，第一驱动电机和第二驱动电机同步驱动带动装置主体前后移动。将钻孔装置与种树机械爪固定于同一转盘上，实现种树位置的精准定位，减少种树机械爪的动作设计要求，驱动装置可以实现单独前后左右的全向移动，保证了机器人在工作过程中运动动作的最小化，进而提高工作精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
