一种菠萝采摘机
- 专利权人:
- 辽宁科技大学
- 发明人:
- 李玲玲,王金龙,周全,刘正海,刘国龙,阴志铭,徐广普,马硕,李猛
- 申请号：
- CN201920685519.6
- 公开号：
- CN210143323U
- 申请日:
- 2019.14.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种菠萝采摘机,包括行走机构、采摘机构、传送机构、识别转向机构、去茎机构及收集整理机构;行走机构包括车体和车轮;采摘机构为2组分别设于车体前方两侧,每组采摘机构的外侧对应设1组传送机构,每组传送机构中沿车体纵向设有传送带;2组识别转向机构分别设于对应传送带上;每组识别转向机构分别由颜色识别相机、转向拨杆、转向电机组成;去茎机构为2组,每组去茎机构均由旋转盘、旋转电机、切茎刀及切茎电机组成;收集整理机构由六自由度机械手及收集箱组成。本实用新型集采摘、传运、去茎、装箱、整理于一体,全程可实现自动化操作,极大地提高了工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
