A system for highlighting an instrument in an image includes a probe (122) for transmitting and receiving ultrasonic energy and a marker device (120) configured to respond to a received ultrasonic signal and emit an ultrasonic signal after a delay. A medical instrument (102) includes the marker device. A control module (124) is stored in memory and configured to interpret the ultrasonic energy received from the probe and from the marker device at the probe to determine a three dimensional location of the medical instrument to highlight a position of the marker device in an image.La présente invention concerne un système de mise en évidence d'un instrument sur une image, ledit système comprenant une sonde (122) pour transmettre et recevoir une énergie ultrasonore et un dispositif marqueur (120) configuré pour répondre à un signal ultrasonore reçu et émettre un signal ultrasonore après un délai. Un instrument médical (102) comprend le dispositif marqueur. Un module de commande (124) est stocké en mémoire et configuré pour interpréter l'énergie ultrasonore reçue de la sonde et du dispositif marqueur au niveau de la sonde pour déterminer un emplacement tri-dimensionnel de l'instrument médical pour mettre en évidence une position du dispositif marqueur sur une image.
