一种医疗机械手用升降移动平台
- 专利权人:
- 深圳市达科为智能医学有限公司
- 发明人:
- 杨辉,李欣生,何跃春,刘志勇,吴庆军,何俊峰,唐玉豪
- 申请号：
- CN201811644767.2
- 公开号：
- 申请日:
- 2018.29.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种移动平台,特别涉及一种行走稳定、转向方便且可实现定位和升降功能的医疗机械手用升降移动平台,包括平台本体和行走轮,所述行走轮包括两个分别设于平台本体底部前侧的前行走轮、以及两个分别设于平台本体底部后侧的后行走轮,还包括升降机构和安装在升降机构上由升降机构驱动升降的支撑座,所述支撑座的数量与行走轮的数量相匹配,且分别位于平台本体底部的前后两侧;所述升降机构的数量与支撑座的数量和位置相匹配,位于其中一个后行走轮一侧的支撑座上安装有压力传感器,所述压力传感器和升降机构均由单片机控制其工作。本发明的优点为:行走稳定、转向方便且可实现定位和升降功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
