您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
双轴驱动封闭夹持装置
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 韩玎,颜国正,王志武,姜萍萍,刘大生,赵凯,周泽润,华芳芳,朱东
- 申请号：
- CN201910248094.7
- 公开号：
- CN109875724A
- 申请日:
- 2019.29.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种双轴驱动封闭夹持装置,包括:封闭结构的三环夹持模块、双轴驱动机构和动力装置,动力装置与双轴驱动机构相连,双轴驱动机构与三环夹持模块相连;双轴驱动机构包括:上支撑板、下支撑板、第一转动轴、第二转动轴和齿轮组件,齿轮组件设置于上支撑板上并与动力装置相连,第一转动轴和第二转动轴设置于上、下支撑板之间并与齿轮组件相连。齿轮组件包括:主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮;三环夹持模块包括:从上至下依次相对设置的三个操作臂。本发明采用双轴驱动,夹持过程使肠道受力更均匀;采用封闭三环结构,确保肠道位置相对固定,有效防止因肠道错位带来的安全隐患,提高了三环夹持模块的可靠性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
