Mobiles Gleichgewichtsgerät, umfassend am Körper angebrachte Aktoren, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleichgewichtsgerät so ausgebildet ist, dass es bevorzugt als Gürtel insbesondere im Hüftbereich direkt am Körper tragbar ist und ein Gyrometer aufweist, welches die Veränderung einer Körperposition dreidimensional im Raum als Veränderung der Winkelgeschwindigkeit von Vorwärts-, Rückwärts- und/oder Seitwärtsbewegungen des Körpers bestimmt und die Signale der Winkelgeschwindigkeitsbestimmung proportional zur Aktivität der Aktoren ist und innerhalb auf den Bewegungsablauf bezogener Grenzen der Werte der Winkelgeschwindigkeit die Aktivierung der Aktoren unterbleibt.A mobile equal to the weight of the device, comprising actuators attached on the body, characterized in that the same weight of the apparatus is designed in such a way that it is preferably in the form of a belt, in particular in the hip region directly on the body is portable and a gyrometer, which the change of a bodily position three-dimensionally in space as a change in the angular velocity from a forward -, to the rear, - and / or lateral of the body is determined and the signals of the angle velocity determination proportional to the activity of the actuators and is, within the sequence of related limits of the values of the angular speed, the activation of the actuators does not occur.
