Medizinprodukt mit einem Funktionselement (5, 5', 5'', 12) zum invasiven Einsatz im Körper eines Patienten und mit einem in festem räumlichem Bezug zu dem Funktionselement stehenden Hauptsensor (6, 6', 6''), gekennzeichnet durch eine Verarbeitungseinrichtung (13, 13', 13'', 13''', 13''''), die Signale des Hauptsensors empfängt und die wenigstens eine die Position des Funktionselementes repräsentierende Größe aus Signalen des Hauptsensors unter Berücksichtigung physiologischer, insbesondere elektrophysiologischer Signale (m(t), s(t)) des Herzens, Hirns oder dergleichen (1, 2, 16) ermittelt.Medical device with a functional element (5, 5 ', 5' ', 12) for invasive use in the body of a patient and with a main sensor (6, 6', 6 '') in fixed spatial relation to the functional element, characterized by a processing device (13, 13 ', 13' ', 13' '', 13 '' '') receiving the signals of the main sensor and the at least one representing the position of the functional element size of signals of the main sensor taking into account physiological, in particular electrophysiological signals (m (t), s (t)) of the heart, brain or the like (1, 2, 16).