PROBLEM TO BE SOLVED: To simply and reliably set travel work parameters regulating travel work of each work vehicle in cooperation travel work performed at a work site by a plurality of work vehicles in cooperation.SOLUTION: A work vehicle cooperation system includes: a travel work parameter setting unit 41 included in each work vehicle in order to set a travel work parameter to determine travel work of each work vehicle; communication processing units 71, 72 for performing data communication between a plurality of work vehicles; a travel work parameter acquisition unit 42 for acquiring the travel work parameter set at each work vehicle; a difference data generation unit 43 for generating difference data indicating difference between travel work parameters set at the respective work vehicles; and a notification unit 56 for giving notice of the difference data.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】複数の作業車が協調しながら作業地で行う協調走行作業において、各作業車の走行作業を規定する走行作業パラメータが簡単かつ確実に設定されること。【解決手段】作業車協調システムは、各作業車の走行作業を決定する走行作業パラメータを設定するために各作業車が有する走行作業パラメータ設定部41と、複数の作業車の間でデータ通信を行う通信処理部71,72と、各作業車において設定された走行作業パラメータを取得する走行作業パラメータ取得部42と、各作業車において設定された走行作業パラメータの間の相違を示す相違データを生成する相違データ生成部43と、相違データを報知する報知部56とを備えている。【選択図】図1