NICHOLAS DAVID,デイビット ニコラス,BEARDSLEY JOHN,ジョン ベアーズレイ,PRIBANIC RUSSELL,ラッセル プリバニク,ZEMLOK MICHAEL,マイケル ゼムロク
申请号：
JP2013112658
公开号：
JP2013248394A
申请日:
2013.05.29
申请国别(地区):
JP
年份:
2013
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgical device including an adapter assembly for selectively interconnecting an end effector and the device housing.SOLUTION: An adapter assembly includes at least one drive converter assembly that converts and transmits a rotation of the rotatable drive shaft to an axial translation of at least one axially translatable drive member of the end effector. A first drive converter assembly includes a first drive element, a nut, an articulation sleeve, an articulation bearing, and an articulation link. Rotation of the rotatable drive shaft results in rotation of the first drive element. Rotation of the first drive element results in axial translation of the nut, the articulation sleeve, the articulation bearing, the articulation link, and the at least one axially translatable drive member of the end effector.【課題】エンドエフェクタとデバイスハウジングとを選択的に接続するためのアダプタアセンブリを含む外科手術デバイスを提供すること。【解決手段】上記アダプタアセンブリは、少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリを含み、少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、回転可能な駆動シャフトの回転を、エンドエフェクタの少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動シャフトの軸方向並進に変換および伝送する。第１の駆動コンバータアセンブリは、第１の駆動要素と、ナットと、関節運動スリーブと、関節運動ベアリングと、関節運動リンクとを含む。回転可能な駆動シャフトの回転は、結果として第１の駆動要素の回転をもたらす。第１の駆動要素の回転は、結果としてナット、関節運動スリーブ、関節運動ベアリング、関節運動リンク、およびエンドエフェクタの少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向並進をもたらす。【選択図】図１
