FIELD: medicine.SUBSTANCE: group of inventions relates to medical equipment, namely to surgical navigation systems for the integration of plurality of images of an anatomical body area. The system contains a unit of image integration, made with a possibility to form an integrated matrix (T) of an image, containing the integration of a fluoroscopic image matrix (T) and an endoscopic image matrix (T). The fluoroscopic image matrix (T) includes transformation between an intra-operative fluoroscopic image and a pre-operative scan image. The endoscopic image matrix (T) includes transformation between the pre-operative scan image and the intra-operative endoscopic image. The system also contains a tool tracker unit, operable to generate an integrated tracking matrix (T) and a scan tracking matrix (T). The integrated tracking matrix (T) includes the integration of the integrated image matrix (T) and the endoscopic tracking matrix (T). The scan tracking matrix (T) includes the integration of the endoscopic image matrix (T) and the endoscopic tracking matrix (T). The endoscopic tracking matrix (T) represents the tracking of a surgical tool (21) within the intra-operative endoscopic image (23).EFFECT: application of the invention facilitates the tracking of positions and orientations of the surgical tool.15 cl, 7 dwgГруппа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим навигационным системам для интеграции множества изображений анатомической области тела. Система содержит блок интеграции изображений, выполненный с возможностью формирования интегрированной матрицы (T) изображения, содержащей интеграцию матрицы (T) флюороскопического изображения и матрицы (T) эндоскопического изображения. Матрица (T) флюороскопического изображения содержит преобразование между интраоперационным флюороскопическим изображением и предоперационным сканированным изображением. Матрица (T) эндоскопического изображения содержит преобразование между предоперационным сканированным
