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一种农药喷洒智能农机作业方法及作业系统
- 专利权人:
- 山东省科学院自动化研究所
- 发明人:
- 张东,姜茹,李倩,王恒玉,王学林,单铁成,魏会心,杨吉卿
- 申请号：
- CN201911384071.5
- 公开号：
- CN110973102A
- 申请日:
- 2019.28.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于农业技术领域,公开了一种农药喷洒智能农机作业方法及作业系统,进行用户身份验证,选择工作模式;通过在系统中的地图上进行或根据用户输入的坐标进行农机作业路径;通过通用智能节点采集田间信息并进行处理;通过建立作物病虫危害程度模型,自动判别作物生长状态;根据作物生长状态,通过机器视觉和优化算法进行合理精准施药;实时采集农机行驶速度、农药喷洒量、农机定位相关信息,实时监测智能农机状态;进行智能农机的故障诊断;进行智能农机的寿命监管。本发明能够控制农机精确地沿着规划好的作业路径行驶,使农机手摆脱长时间疲劳驾驶之苦,提高田间作业质量和效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
