一种三维立体摆动喷流式莲藕采收装置及采藕控制方法
- 专利权人:
- 山东农业大学
- 发明人:
- 刘莫尘,王广瑞,尹孟,贾秀发,侯加林,李法德,王金星,闫银发,宋占华,李玉道,杨涛,刘新勇
- 申请号:
- CN201711252045.8
- 公开号:
- CN108012660A
- 申请日:
- 2017.12.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李茜
- 摘要:
- 本发明涉及一种三维立体摆动喷流式莲藕采收装置及采藕控制方法,包括水流传输机构、水流喷射机构、摆动机构和底盘。水流传输机构用于从藕田中吸水;水流喷射机构用于将高压喷射水流冲击莲藕和泥沙;摆动机构控制高压喷射水流以三维立体形式摆动,更高效的采收莲藕;本发明中,摆动机构由水平往复摆动液压缸和垂直扇形摆动液压缸带动做三维立体摆动运动,喷嘴阵列以三维立体的方式摆动实现高效采藕。本发明具有设计结构稳定可靠、使用方法简便、采藕损伤低、作业效率高的优点。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心