Systems and methods acceptable to less skilled doctors who perform fewer replacements than more skilled doctors who perform more surgeries may be better suited to the needs of less skilled doctors And provides desirable performance potential. The system and method include localization of prostheses, particularly prostheses, having a preferred orientation relative to the patient ' s reference frame.더 많은 수술을 수행하는 더 숙련된 의사에 비해 적은 수의 교체 수술을 수행하는 덜 숙련된 의사에게 허용되는 시스템과 방법이 숙련된 의사의 환자에 바람직한 성과 가능성에 필적하는 비숙련된 의사의 환자의 바람직한 성과 가능성을 제공한다. 시스템 및 방법은, 환자의 기준 프레임에 대해 바람직한 배향을 갖는 보철, 특히 보철물들의 위치 개선이 포함된다.