一种爬树修枝机器人
- 专利权人:
- 安捷电维智能科技研究院(广州)有限公司
- 发明人:
- 由嘉,韦永宏
- 申请号：
- CN202111156500.0
- 公开号：
- CN113748866A
- 申请日:
- 2021.09.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种爬树修枝机器人，该爬树修枝机器人包括上机架、电锯、下机架和驱动机构，其中：上机架的一端与下机架的一端连接，电锯设置在上机架上，驱动机构倾斜设置在上机架上，上机架的另一端和下机架的另一端基于螺杆连接，上机架、下机架和螺杆基于树干形成一个封闭的圈；驱动机构包括固定座、驱动电机、第一驱动轮和第二驱动轮，驱动电机与第一驱动轮、第二驱动轮传动连接，驱动电机、第一驱动轮以及第二驱动轮设置在固定座上。本发明实施例将电锯以及驱动机构设置在同一侧，通过重力作用使上机架与下机架卡住树的主干，由驱动电机带动驱动轮在树上爬升，电锯清理树上的树枝，操作简单，节约成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
