Following formula invention, (1): (Wherein, Z and 3, Y R 1, R 2, R is as defined in the specification and claims) providing a pharmacologically acceptable salt thereof or a new pyridylamino acid compound represented by the to. Because it has an EP2 agonistic effect, for example, such pyridylamino acid compounds are useful as a prophylactic and therapeutic agent for respiratory diseases such as chronic obstructive pulmonary disease or asthma and /.本発明は、下記一般式(1):(式中、R1、R2、R3、Y及びZは、明細書及び請求の範囲に定義されたとおりである)で表される新規ピリジルアミノ酢酸化合物又はその薬理上許容される塩を提供する。かかるピリジルアミノ酢酸化合物は、EP2アゴニスト作用を有することから、例えば、喘息や慢性閉塞性肺疾患などの呼吸器疾患に対する治療薬及び/又は予防薬として有用である。