Connection and infusion medium delivery system fluid that can be used needle insertion device, and together with the needle insertion device is circulation, but are not limited to, sensors, described with respect to a medical system, or non-medical system such as a monitor. Needle insertion device and method, the patient through the hollow channel of e.g. needle or cannula - for providing a fluid flow path for carrying the injection medium into the body of the user, and / or patient - the fluid from the user to one or more of the sensor element to carry the patient - it can serve as a users skin to insert a needle or cannula. Embodiments of the present invention, as described herein, the patient - reliable to be inserted into a certain depth in the body of a user of the needle or cannula with minimal traumatic effect, good cost-effective it can be configured to provide an easy mechanism to use.針挿入装置、ならびに針挿入装置とともに使用することができる流体が流通する接続および注入媒質送達システムが、限定はされないが、センサ、モニタなどの医療システムまたは非医療システムに関して記載される。針挿入装置および方法は、例えば針もしくはカニューレの中空チャネルを通して患者-ユーザの体内に注入媒質を運ぶための流体流れ経路を提供するため、および/または患者-ユーザから1つ以上のセンサ要素へ流体を運ぶために、患者-ユーザの皮膚に針またはカニューレを挿入するように機能することができる。本発明の実施形態は、本明細書に記載されているとおり、患者-ユーザの体内の特定の深さに針またはカニューレを最小限の外傷性効果で挿入する信頼性が高く、費用効率が良く、使用し易い機構を提供するように構成することができる。