Using first endoscope (24), a step of acquiring an initial image of the surface under investigation, in the initial image, surrounded by the initial image peripheral region (106), the initial image peripheral area and a step of rendering the target region of interest (102) having a position defined with respect to an imaging method. This method uses a second endoscope, a subsequent image of the surface under investigation (110A, 110B, 110C) acquiring, in a subsequent images are compared with features of the initial image peripheral area it allows and identifying a subsequent image peripheral area corresponding to the initial image peripheral region (116). The method further comprises the step of in response to the identified subsequent images around regions, it calculates the position of the target region of interest within the subsequent image.第1の内視鏡(24)を用いて、調査中の表面の初期画像を取得するステップと、初期画像内で、初期画像周辺領域(106)によって取り囲まれ、初期画像周辺領域に対して画定された位置を有する目標関心領域(102)を描出するステップとを含む、撮像方法。この方法は、第2の内視鏡を用いて、調査中の表面の後続の画像(110A、110B、110C)を取得するステップと、後続の画像内で、初期画像周辺領域の特徴と比較することによって、初期画像周辺領域に対応する後続の画像周辺領域(116)を識別するステップとを含む。この方法は、識別された後続の画像周辺領域に応答して、後続の画像内での目標関心領域の位置を計算するステップをさらに含む。
