机器人无创放射治疗系统
- 专利权人:
- 韦崇高;姚进;李超;吴大可
- 发明人:
- 吴大可,陈威铭,姚进,李超
- 申请号:
- CN201310115139.6
- 公开号:
- CN103143124B
- 申请日:
- 2013.04.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及医疗设备领域中的一种机器人无创放射治疗系统,由放射治疗计划系统,三维数控治疗床,四维实时影像自动追踪系统,机器人系统,放射源,辅助治疗系统和集成控制系统七大模块组成;四维实时影像自动追踪系统由六自由度G形臂实时影像系统和智能追踪系统组成;六自由度G形臂实时影像系统由G形臂、G臂滑轨、G臂转轴、G臂俯仰轴和G臂滑座依次连接,X射线源和X射线动态平板探测器为一组,两组对应安装在G形臂上,G臂滑座安装在轨道(9)中。本发明克服了现有技术投影时间不匹配,费时,治疗精度低的缺陷,既可进行全身肿瘤精确放疗,也可进行心血管疾病治疗和肾神经疾病无创调节。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心