服务机器人腿部康复机构
- 专利权人:
- 南昌大学
- 发明人:
- 张华,周祖茗,刘兴
- 申请号：
- CN201120307538.9
- 公开号：
- CN202211831U
- 申请日:
- 2011.08.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 一种服务机器人腿部康复机构，包括大腿部下层板、左、右大腿部上层板、电动推杆、电动推杆下支座、支撑横梁、左、右抬腿线性运动单元、左、右抬腿线性运动单元滑块、左、右连杆、小腿部下层板、左、右小腿部上层板、脚底托架。左大腿部上层板与右大腿部上层板通过销轴铰接在一起；左小腿部上层板与右小腿部上层板通过销轴铰接在一起；脚底托架通过丝杆与固定在小腿部下层板上的电机相连接；左、右小腿部上层板分别与左、右大腿部上层板相铰接；小腿部下层板与大腿部下层板相铰接。该机构可以轻便、协调地实现每个康复动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
