Compounds of formula (I) and methods are provided for the treatment of disease or conditions in which modification of cholinergic, especially muscarinic receptor activity, has a beneficial effect.L'invention concerne des composés et des procédés pour le traitement de maladie ou d'états dans lesquels une modification de l'activité de récepteur cholinergique, notamment muscarinique, a un effet bénéfique. Dans le procédé, une quantité efficace d'un composé est administrée à un patient ayant besoin d'un tel traitement.
