[Problem] MC 4 provides a compound which can be used as receptor agonists. [MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] The inventors of the present invention have studied MC 4 receptor agonists and confirmed that a piperazine derivative has an action, thereby completing the present invention. That is, the piperidine of the invention piperazine derivatives MC 4 receptor agonist with agonist action, bladder, urinary tract disorders, in particular, less-active bladder, low tension bladder, non-contraction bladder, detrusor less active, neurogenic bladder, urethra relaxation failure, detrusor - can be used as a prophylactic and / or therapeutic agent for urinary disturbance in external urethral sphincter coordination failure and enlargement of the prostate gland.[과제] MC4 수용체 아고니스트로서 사용할 수 있는 화합물을 제공한다.[해결 수단] 본 발명자들은, MC4 수용체 아고니스트에 관해 검토하여, 피페라진 유도체가 작용을 갖는 것을 확인하여, 본 발명을 완성하였다. 즉, 본 발명의 피페라진 유도체는 MC4 수용체 아고니스트 작용을 가지고, 방광·요로계 질환, 특히, 저활동 방광, 저긴장성 방광, 무수축 방광, 배뇨근 저활동, 신경인성 방광, 요도 이완 부전, 배뇨근-외요도 괄약근 협조 부전 및 전립선 비대증에 있어서의 배뇨 장해의 예방 및/또는 치료제로서 사용할 수 있다.