Disclosed are a robot grass eliminator and an operating method thereof, wherein the robot grass eliminator is capable of eliminating grass. The robot grass eliminator according to an embodiment of the present invention comprises a power supply, a tactile obstacle sensing part, a tactile grass sensing part, an inhaler, an outlet, wheels, blades, a battery, a judging part, a control part, and a main body, wherein the power supply consists of a pressure sensor and a button. The operating method of the robot grass eliminator according to the embodiment of the present invention is capable of easily and safely eliminating the grass, and comprises: a step of measuring the variation of electric current by the pressure sensor, the tactile obstacle sensing part, and the tactile grass sensing part a step of judging the measured variation of the electric current by the judging part a step of giving a command to the control part and a step of controlling the wheels, the blades, and the inhaler as necessary by the control part receiving the command.COPYRIGHT KIPO 2014예초 작업을 할 수 있는 예초기와 그 구동 방법에 대해서 개시된다. 본 발명의 실시예들에 따른 예초기의 구성은 전원장치인 압력 감지 센서와 버튼, 촉각 장애물 감지부, 촉각 잔디 감지부, 흡입기, 배출구, 바퀴, 칼날, 배터리, 판단부, 제어부, 본체로 이루어져 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 예초기의 구동 단계는 압력 감지 센서, 촉각 장애물 감지부, 촉각 잔디 감지부로 전류의 변화를 측정하는 단계, 판단부에서 측정된 전류의 변화를 판단하는 단계, 제어부에 명령을 내리는 단계 및 명령을 받은 제어부는 경우에 따라 바퀴, 칼날, 흡입기의 구동을 제어하는 단계를 포함하여 손쉽고 안전한 예초 작업이 가능하도록 할 수 있다.
