一种两自由度假肢手腕
- 专利权人:
- 苏州通和景润康复科技有限公司
- 发明人:
- 郭伟超,李钦
- 申请号：
- CN202010524818.9
- 公开号：
- CN111631846A
- 申请日:
- 2020.06.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种两自由度假肢手腕，涉及仿人假肢技术领域，所述假肢手腕由旋转结构和侧翻结构组成，所述旋转结构包括手腕基座、驱动电机一、传动系统一和旋转平台，所述驱动电机一通过所述传动系统一驱动所述旋转平台进行旋转；所述侧翻结构包括驱动电机二、传动系统二和侧翻平台，所述驱动电机二通过所述传动系统二驱动所述侧翻平台进行侧翻。通过本发明的实施，实现了假肢手腕的旋转和侧翻功能，提高了假肢的自由度，并且具有结构紧凑、操作简单、质量轻便等优点，提高了用户假肢的仿人性以及灵巧性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
