The propulsion device includes a self-sealing type tube, the self-sealing type tube has a shape and size can be mounted in contact with the body cavity of a human or animal. By inverting inwards the inner surface defining an enclosed region, and contacts the body lumen inverted towards the outside, self-sealing type tube, a central area that defines a longitudinal passage concentric I include an outer surface surrounding. The self-sealing type tube, allows the one direction, and moved relative to the body cavity tubes, at least one of forward or backward direction with respect to the longitudinal passage. The biased toward the tube outward outside surface of the self-sealing type tube, and contact with the outer diameter of the first cavity, the compression force is applied, can be deformed inwards, propulsion device, the first I further includes a compressible structures exhibiting a second outer diameter smaller than the outer diameter of 1. [Selection Figure Figure 2B推進装置は、自己密閉型チューブを含み、該自己密閉型チューブは、人間又は動物の体腔内に接触して装着できるサイズ及び形状に形成される。自己密閉型チューブは、密閉領域を画定する内側表面と、外方に向かって反転して体腔に接触し、そして内方に向かって反転することで、同心状の長手通路を画定する中心領域を包囲する外側表面と、を含む。自己密閉型チューブは、長手通路を基準とする前進方向又は後退方向のうち少なくとも1つの方向へ、チューブを体腔に対して相対移動させることができる。推進装置は、自己密閉型チューブの外側表面をチューブ外方に向かって付勢して、体腔に第1の外径で接触し、圧縮力が作用すると、内方に向かって変形して、第1の外径よりも小さい第2の外径を呈する可圧縮性構造を更に含む。【選択図】図2B
