对接手术机器人臂与器械
- 专利权人:
- CMR外科有限公司
- 发明人:
- K·马歇尔,N·P·S-L·霍尔成德,T·B·杰克森,J·P·维特勒,M·麦克布赖恩
- 申请号：
- CN201780056182.6
- 公开号：
- CN109688962A
- 申请日:
- 2017.14.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于将手术机器人臂以可拆卸的方式对接到手术器械的接口结构,接口结构包括:基部,该基部包括用于面向手术器械的第一表面和用于面向手术机器人臂的第二表面;和多个第一紧固件,该多个第一紧固件由基部支撑并从第一表面突出,多个第一紧固件被构造为接合手术器械,以便将接口结构保持到手术器械。接口结构接合手术机器人臂,以便将接口结构保持到手术机器人臂,其中,多个第一紧固件和接口结构的剩余部分被成形为使得在手术器械与手术机器人臂分离时,接口结构被保持到手术机器人臂。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
