一种六轮驱动轮椅的行走装置
- 专利权人:
- 刘纪旋
- 发明人:
- 刘纪旋
- 申请号：
- CN201610648353.1
- 公开号：
- CN106176077A
- 申请日:
- 2016.08.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种六轮驱动轮椅的行走装置，包括支撑座椅的支撑架，还包括分别设置在支撑架左右两侧的两个行走机构，行走机构包括第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、主动轴、传动机构和驱动机构，驱动机构设置在支撑架上，主动轴可旋转地安装在驱动机构或支撑架上，驱动机构驱动主动轴转动，主动轴通过传动机构带动第一行走轮、第二行走轮和第三行走轮同步转动。本发明两个行走机构分别设置在支撑架左右两侧，每个行走机构包括三个行走轮，每个行走轮均是驱动轮，具有驱动行走能力，使轮椅具有很强的越野和上下楼梯的能力，两个行走机构单独驱动和控制，实现轮椅的前进、后退、左右转弯、原地转向等功能，轮椅单人操作，行走方便灵活。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
