A control system for controlling movement of a stent delivery system, a stent delivery system and a method for controlling movement of a stent delivery system are provided. The control system includes a housing having a chamber formed therein, a first drive at least partially positioned within the housing and operably connected to the first shaft of the delivery system and a second drive at least partially positioned within the housing and operably connected to the second shaft. The control system also includes a pressure controller operably connected to the housing and configured to change the pressure within the chamber. The first drive and the second drives are movable in response to the pressure change within the chamber and movement of the second drive relative to the first drive causes the second shaft to move relative to the first shaft to expand or constrain a stent operably connected thereto.ステントデリバリシステムの動きを制御する制御機構（１００）、ステントデリバリシステム、およびステントデリバリシステムの動きを制御する方法を提供する。制御機構には、その内部に形成されたチャンバ（１０４）を有するハウジング（１０２）、少なくとも部分的にハウジング内に位置し、デリバリシステムの第１シャフト（２２）と動作可能に接続された第１駆動装置（１０６）、および少なくとも部分的にハウジング内に位置し、第２シャフト（２４）と動作可能に接続された第２駆動装置を含む。制御機構には、ハウジングに動作可能に接続され、チャンバ内の圧力を変化させるように構成された圧力制御器（１１０）も含む。第１駆動装置および第２駆動装置はチャンバ内の圧力変化に応じて移動可能であり、第２駆動装置の第１駆動装置に対する動きによって第１シャフトに対して第２シャフトが移動して、それらに動作可能に接続されているステントを拡張または束縛する。
