YANG, Guang-Zhong,MYLONAS, George,PAYNE, Christopher
申请号:
GBGB2012/051070
公开号:
WO2012/153152A1
申请日:
2012.05.14
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要:
Apparatus for Minimal Invasive Surgery (MIS) comprising a master device, a slave device, a detector for detecting a parameter of, or associated with the slave device, and a shape locking system for locking the shape of the master device in response to a parameter detected by the detector.La présente invention concerne un appareil pour chirurgie mini-invasive (MIS) comprenant un dispositif maître, un dispositif asservi, un détecteur pour détecter un paramètre de, ou associé au dispositif asservi, et un système de verrouillage de forme pour verrouiller la forme du dispositif maître en réponse à un paramètre détecté par le détecteur.