Disclosed is a device for assisting a blind person using hearing. According to an embodiment, the avoidance assistance device includes a housing configured to be worn at a user's head height； An obstacle sensor disposed toward the front of the user in the housing to sense an obstacle from the front of the user； A processor configured to generate obstacle alarm information in response to the obstacle being sensed by the obstacle sensor； And an output unit that provides an obstacle alarm signal to the user based on the obstacle alarm information.청각을 활용한 시각 장애인용 회피 보조 장치가 개시된다. 일 실시예에 따르면 회피 보조 장치는 사용자의 머리 높이에 착용 가능하도록 구성되는 하우징； 상기 하우징에서 상기 사용자의 전방을 향하도록 배치되어, 상기 사용자의 전방으로부터 장애물을 센싱하는 장애물 센서； 상기 장애물 센서에 의해 상기 장애물이 센싱되는 경우에 응답하여, 장애물 알람 정보를 생성하는 처리부； 및 상기 장애물 알람 정보에 기초하여 상기 사용자에게 장애물 알람 신호를 제공하는 출력부를 포함할 수 있다.
