A at least one aspect, embodiments disclosed herein relate to a small scanning system for moving a flexible device which is disposed at the distal portion of the medical device. Small scanning system, which is configured to guide the flexible device along the longitudinal axis, an inner shaft having a longitudinal axis, and an abutment which is configured to hold a flexible device having an outer surface, abutment and engagement It is configured to case, and comprises a pusher mechanism having at least one end configured to contact the outer surface and the contact point of the abutment. End, is configured to translate along the longitudinal axis of the inner shaft results in translation of the ends, the flexible device is bent in a bending plane defined by the contact points with the longitudinal axis of the inner shaft to. .BACKGROUND【解決手段】少なくとも一つの態様では、本明細書に開示される実施形態は、医療用具の遠位部に配置される柔軟デバイスを移動させる小型走査システムに関する。小型走査システムは、柔軟デバイスを縦軸沿って案内するように構成された、縦軸を持つ内側シャフトと、外面を有し柔軟デバイスを保持するように構成された支台と、支台と係合するように構成され、かつ支台の外面と接触点で接触するように構成された少なくとも一つの端部を有するプッシャー機構と、を備える。端部は、内側シャフトの縦軸に沿って平行移動するように構成され、端部の平行移動の結果、内側シャフトの縦軸と接触点とによって画成される屈曲面内で柔軟デバイスが屈曲する。【選択図】図6
