The invention relates to lentiviral vector particles pseudotyped with a determined heterologous viral envelope protein or viral envelope proteins originating from a RNA virus and which comprise in its genome at least one recombinant polynucleotide encoding at least one polypeptide(s) carrying epitope(s) of an antigen of a Plasmodium parasite capable of infecting a mammalian host. The lentiviral vector particles are used in order to elicit an immunological response against malaria parasites.Linvention concerne des particules de vecteur lentiviral pseudotypées avec une protéine denveloppe virale hétérologue déterminée ou de protéines denveloppes virales provenant dun virus à ARN et comprenant dans le génome au moins un polynucléotide de recombinaison codant au moins un polypeptide portant un épitope dun antigène dun parasite plasmodium capable dinfecter un mammifère hôte. Les particules de vecteur lentiviral sont utilisées en vue déliciter une réponse immunologique contre les parasites de la malaria.