Bu buluş, silindirik şekle sahip olan en az bir ana gövde (2), ana gövdenin (2) düz yüzeyi üzerine yerleştirilen ve ana gövde (2) üzerinde dairesel olarak hareket edebilen en az bir döner tabla (3), döner tablanın (3) düz yüzeyi üzerine yerleştirilen ve düz yüzeyine dik olacak şekilde konumlandırılan en az bir direk (4), direğe (4) bağlanan düz bir çubuk şeklinde olan tekerlekli sandalyenin bir yerden bir yere taşınmasını sağlayan en az bir kol (5), üzerine tekerlekli sandalyenin yerleşebileceği düz bir plaka şekline sahip olan ve plakanın yan yüzeyi üzerine kolun (5) diğer ucunun bağlandığı en az bir platform (6), direk (4) ile kolun (5) birbirine bağlanmasını ve kolun (5), direk (4) ile bağlandığı nokta etrafında dairesel olarak hareket edebilmesini sağlayan en az bir birinci bağlantı parçası (7), birinci bağlantı parçası (7) üzerine bağlanan ve kolun (5) hareket etmesi için gerekli kuvveti üreten en az bir birinci motor (8), kol (5) ile platformun (6) birbirine bağlanmasını ve platformun (6), kol (5) ile bağlandığı nokta etrafında dairesel olarak hareket edebilmesini sağlayan en az bir ikinci bağlantı parçası (9), ikinci bağlantı parçası (9) üzerine bağlanan ve platformun (6) hareket etmesi için gerekli kuvveti üreten en az bir ikinci motor (10), döner tabla (3) üzerine bağlanan ve döner tablanın (3) kendi merkez ekseni etrafında dairesel olarak hareket etmesini sağlayan en az bir döner motor (11), birinci motor (8), ikinci motor (10) ve döner motorun (11) kontrollü bir şekilde çalışması için uyarlanmış bir kontrol ünitesi ile ilgilidir.
